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自动驾驶汽车的技术原理

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来

了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化：

1、驾驶辅助系统（das）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（ldw）系统等。

2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（aeb）系统和“应急车道辅助”（ela）系统等。

3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

1、激光雷达

车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3d地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

2、前置摄像头

自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。

3、左后轮传感器

它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

4、前后雷达

后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。

5、主控电脑

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

汽车驾驶员技术论文(2)

汽车驾驶员技术论文篇二浅谈汽车驾驶员综合能力摘要：汽车驾驶员应注重学习专业知识，不断增强业务素质。始终把素质过硬当作合格驾驶员的基本功。同时，行驶途中始终坚持宁停三分，不抢一秒，严格遵守交通规则，服从交警指挥，较好防止了交通事故出现。关键词：预防 措施 ，节油技术，故障维修。abstract: the driver of the car should pay attention to the study of professional knowledge, enhance service quality. always put the basic skills of excellent quality as a qualified driver. at the same time, the road always adhere better stop three points, do not get a second, strictly obey the traffic rules, obey the traffic police command, better to prevent traffic accident occurred.keywords: preventive measures, fuel-saving technology, fault repair.中图分类号：u471.1文献标识码：a 文章编号：2095-2104(2012)前言：从事驾驶工作以来，我经常利用业余时间，学习钻研行车驾驶、交通法规、机械原理等方面的知识，拓宽知识层面，提高自身素质，为安全行车奠定坚实思想基础。遵守交通规则，确保安全驾驶。为保证行车安全，平时注意车辆保养，每天上下班都坚持先检查车况，看车辆是否有毛病，发现问题，及时维修，每次都是在确认车辆良好情况下才出车，较好防止了行驶路上出问题。经过这二十几年的驾驶历练，我对安全驾驶及汽车节油有较深刻的认识。下面就我对驾驶员如何提高汽车驾驶员预防事故的措施、汽车节油技术及汽车主要故障检修浅谈一下个人看法：一、如何提高汽车驾驶员预防事故的措施1、驾驶员要努力学习汽车安全行车的各种知识，以适应于交通安全的要求。驾驶员不但要掌握车辆行驶特性，还要熟悉自己车辆性能，随着国家经济建设的发展，道路条件发生了不同的变化，汽车的各种特性、车速、马力、车身质量都相应提高，车辆的操纵性、稳定性和制动的方向性及惯性力都需要在思想上重视起来，在安全行车中养成良好的驾驶习惯，做到出车前想一想，看一看，坚持途中检查和回场后保养，掌握安全行车系统知识增强安全行车意识。2、做为一名驾驶员要学习交通安全心理学，注重心理健康,从驾驶员-车辆系统的观点认识事故的实质，正确认识事故出现后的偶然性与必然性和预测行车事故的必要性和可能性关系，为消灭萌芽事故，增加信心，建立科学的依据。3、认识和掌握“信息处理特性”，驾驶员无论是在滩区或在路上行驶，他的行动过程首先是收集各种情报、情况予以预测，作出判断，然后才是行动，欲使行动无误，关键在于收集各种情况，在驾驶中自觉不做超出自己能力的驾驶行为。4、严格训练，提高技术水平。正确的驾驶操作是保证安全行车的前提，为此对所训驾驶员进行严格训练，严格要求，在实习期间要增强自我跟车训练实践，掌握车辆运动规律，提高自己独立处理各种情况的能力，避免“职业杀手”的出现。二、汽车的节油技术方法从我驾驶经验而言：汽车经济性主要有四个方面的因素。1、汽车车身的质量，2、汽车车身的风阻系数，3、汽车发动机的技术水平，4、驾驶员的驾驶习惯与技术有关，如果起步用低档又要大脚油门之后来个急制动，这样消耗燃油量就为增多。专家提醒我们，新车磨合，在最初的3000公里行驶里程之内一定要磨合，新车磨合要注意时速控制在每小时80公里以内尽量减少急加速急减速合理保养汽车，对于空气滤清器，汽油滤清器，机油滤清器，每行驶5000公里以上的配件都需要更换，因为空气会引起气量减少，导致汽油燃烧不充分，降低燃油效率，而汽油滤清的阻塞也会使发动机工作异常，对于加机油需要质量注意机油标尺，所标示的刻度，机油太多将曲轴淹没，增大阻力，机油过少则无法起到润滑和封闭作用，甚至影响发动机效率，对于轮胎状态，胎压偏低会造成油耗增加。培养良好的驾驶习惯，根据不同路况选择合理的驾驶状态，减少紧急转弯。行车时不仅要看前一辆车、要同时看前两、三辆车的情况，以提前采取措施，减少急刹车，不要猛加油，一次猛加缓加到同样的速度，油耗相差可达10亳升左右，匀速行驶在可能的情况下，保持最经济工况，发动机转速2000到3000转，车速60到90公里换档时机，选择最佳时机换档杜绝低档高速，低档高速行驶往往使油耗超正常值的百份之四十五左右，节约燃油是一个的话题，往往牵涉的因素很多，因此车辆如何节约燃油，最好不要局限在某一点或某一方面，从以上分析可以让我们了解到车辆的节油主要是驾驶员有直接关系，驾驶员对驾驶操作技术和车辆运用方法关注才是节油的真谛，只有对车辆的熟知和了解，加上正确的使用，才可能真正进入车辆节油的境界。对于一定的车型而言，汽车燃油消耗量的多少，主要决定于驾驶员驾驶操作的技术水平，其驾驶操作的技术水平的好坏决定了汽车耗油量的多少，驾驶操作的技术水平主要包括以下几个方面：1、热车：对汽车发动机启动后进行3～5分钟的热车后可起步，这样可以有效的降低油耗，并能减少有害物质的排放。2、起步：冬季启动后起步应保持低速行驶，待发动机及各总成温度升至正常后方可正常加速行驶;日常起步应从一挡起步，尽量避免起步时急踩加速踏板。3、挡位及车速的选择：汽车在良好的路面上行驶，应尽量选择较高的挡位(高档位不代表高速)。上坡时应提前加速，利用惯性冲坡，不能利用惯性冲坡的应提前降至合适的挡位上坡，以免因降挡过晚造成动力不足，增加换挡次数，使油耗增加。4、离合器的运用：试验表明，在良好道路上起步连续换挡至车速40km/h，一脚离合器换挡法可以节约燃油0.4ml，时间缩短1s，在坡道上减挡，一脚离合器换挡法由五挡降至四挡，可节约燃料1.65ml，缩短时间0.56s。5、加速踏板的控制：汽车行驶时，加速踏板应轻踏、柔和控制，应尽量避免急加速及空踩加速踏板。提倡预见性驾驶，细心观察前方百米范围内的路况，再决定是否加油。明明还有几秒就是红灯了，偏要一脚油门去赶，增加油耗不说，还影响道路行人安全。多注意周围的车况、路况再下判断，平时多注意了，节油也就积少成多了。6、合理利用制动：汽车行驶时，应尽量利用发动机制动，少踩制动踏板。制动前应有预见性，能合理的利用滑行来控制车速，尽量避免紧急制动。7、发动机温度的控制：发动机温度过高、过低，都将直接影响发动机的工作状况及燃油消耗量，正常的发动机温度(80～95℃)有利于燃料的雾化和混合气的均匀分配，使发动机具有良好的燃油经济性和动力性，并且能保证机油的润滑能力，以减少发动机的磨损，降低摩擦功的消耗。8、空调温度设定：空调是夏季油耗偏高的重要因素，所以在使用空调时必须注意，尽量不要把温度设定在最低，如果空调在最低温度时，空调压缩机不停的工作，油耗负担会随之增加。三、汽车的主要故障的检修作为一名驾驶员，必须具有对汽车基本故障检修的能力。汽车基本故障包括汽车发动机故障及汽车底盘故障等。1、当汽车起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。产生此故障的原因主要是从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常与飞轮或压盘结合。排除此故障的方法是更换从动盘或压盘。2、当汽车行驶途中出现运行无力、异响、耗油量大及水温升高等故障时，发生此故障的原因是活塞烧顶、爆震。要排除此故障，我们应检查活塞头部是否已经熔化或有熔化迹象。若已熔化，应换新活塞，并清洗机油底壳，检查、清除油道已熔化的铝颗粒。最后重新组装试车。3、当汽车行驶、滑行时，驱动桥均发生较大的响声。产生此故障的原因主要是主传动器一对锥形齿轮严重磨损、齿轮变形、齿轮断裂、齿面磨损、啮合面调整不当、啮合间隙太大或太小、啮合间隙不均或未成对更换齿轮等。排除此故障主要方法是更换主传动器的锥形齿轮。结束语：通过十多年的驾驶经验，根据自己的技术能力和业绩，对照国家职业标准，本人已达到汽车驾驶员技师水平。看了“汽车驾驶员技术论文”的人还看：1. 驾驶员技术论文2. 驾驶员专业技术论文3. 汽车安全驾驶技术论文4. 汽车电子驻车技术论文5. 发动机启停技术论文

汽车驾驶技术都包括什么内容

汽车驾驶操作各种技巧？

（1）在驾车起步前，最好先试踩一脚离合器踏板，体会一下离合器踏板的脚感。起步时，踩离合器踏板动作要利落，一脚到底，使离合器彻底分离。抬起离合器踏板时，则要遵循“一快、二慢、三联动”的操作原则。所谓“一快、二慢、三联动”就是离合器踏板抬起的过程分三个阶段，一开始快抬，当感觉到离合器压盘逐渐结合至半联动后，踏板抬起的速度开始放慢，在半联动到完全结合的过程中，离合器踏板是慢慢抬起的。在离合器踏板抬起的同时，应根据发动机动力的大小，逐渐再把油门踏板踩下去，使汽车能平稳地起步。油门的操作要平稳适当，只有在离合器完全结合时才能增大油门。在行驶中换档时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，如同操作开关一样，不能出现半联动的现象，否则会加速离合器的磨损，操作时应注意与油门的配合。除了起动、停车或换档外，左脚都应该离开离合器踏板。因为在踏板上一点轻微的压力都会加速离合器的磨损。另外，在慢速停车时，踩离合器踏板，车速必须控制在20公里／小时以下。踩着离合器踏板高速惯性滑行是很危险的，因为这样做，牺牲了“引擎刹车”，既很难控制汽车，同时也易损坏离合器。（2）作为驾驶员怎样才能把车开稳呢？一、制动器的使用方法１、先急后稳法就是碰到突然情况时，第一脚制动先急踩下去，紧接着缓补第二脚，然后根据发生情况的距离慢慢松开制动器踏板，根据车速换入适当档位，跟上油门恢复正常行驶。即在第一脚刹车后，汽车点头刚开始回位时再补上第二脚，使其不能迅速回位，而后再慢慢松开制动踏板，使汽车和乘客渐渐复原，这样就降低了由于车速的急剧变化所造成的来回冲击，使乘客感到稳定。２、连绵制动法即碰上情况时提前放油门减速，同时把制动器踏板连续缓缓踩下。这种提前减速制动降低了因紧急制动所造成的危害，但此制动法初学者应慎用。３、蜻蜓点水制动法这种制动法通常是雨天或泥泞路面使用，它像蜻蜓点水一样轻轻地一点一点来制动。这种制动法可降低由于车轮被抱死所出现的方向失控。二、方向盘的使用方法１、少打快回法此法用于坑坑洼洼的道路，假如前面有一水沟，先用连绵制动控制车速，当前轮接近水沟边缘就要下落时，踩下离合器踏板，松开制动器踏板，把方向往左稍许打一点，利用车的惯性使左右前轮先后斜滑入沟，而后快速回正方向加油慢慢上沟．这样使两轮一前一后斜角滑沟，减轻了两轮同时跳跃造成的震动。２、慢慢打回法此法用于ｓ形弯路，这种弯路如采取猛打快回，乘客必有动摇西摆的感觉。因此采取慢打慢回法。先将汽车朝路中略靠右进入ｓ形弯路口，再渐渐靠右边，当车进入第一个ｓ头弯当中时，方向盘慢慢左打，然后即刻往右回来少许，再慢慢向左复原行正中线，而后再靠右进入第二个ｓ头弯。这种打法的特点是：转弯弧度减小，离心力所产生的惯性降低。（3） 汽车在行驶过程中，如果因工作需要加速（在路好或超车）时，可按以下两种方法进行操作：一、发动机加速法发动机加速法，实际上是利用提高发动机转速来实现汽车加速的一种方法。踩下油门踏板，发动机供油量增加，转速上升，因此，车速提高。需要注意的是，踩下油门踏板时脚不要抖动，如果脚抖动，加油不均匀，汽车速度不会平稳上升，而且汽车会出现激烈抖动。另外，用加大油门的方法提高车速时，脚要平稳地往下踩油门踏板，此时，不要快速放松油门踏板，如果放松过快，汽车突然减速，在惯性力作用下汽车重心猛烈前移，会造成汽车“点头”前冲现象。这样一来，乘车人员的身体猛烈前倾容易造成伤害。车厢内货物也易受损，同时汽车强烈向前振动，还可能损坏汽车机件。当汽车加速后需要减速时，应缓慢放松油门踏板，使汽车平稳减速。二、变速器换档加速法汽车变速器内有很多对齿轮，通过不同齿数齿轮的匹配，从而改变汽车的行驶速度。齿轮的匹配由变速杆来实现，常用的四档变速器的变杆位置为：ⅰ挡至ⅳ档，速度逐渐升高，ｎ档为空档、ｒ档为倒车档。汽车四档变速器的加速操作要领如下：①汽车起步换挡：汽车起步时，变速器挂入ⅰ档，然后左脚逐渐放松离合器踏板，与此同时右脚缓缓踩下油门踏板，发动机转速上升，离合器进入联动状态，汽车起步行走。②换入ⅱ档：汽车起步行驶后。当车速上升到８～12公里／小时左右时，准备换入ⅱ挡。首先放松油门踏板，并踩下离合器踏板，然后，用手将变速器换档杆由ⅰ挡位置移到空挡位置，踏两脚离合器后，再挂入ⅱ挡位置，最后放松离合器踏板，并踩下油门踏板。③换入ⅲ档：汽车换入ⅱ档后行驶，当车速升至20～30公里／小时时，为进一步提高车速，可准备换入ⅳ档行驶。其操作方法与ⅰ挡换入ⅱ档时相同。（4）汽车行驶，当需要踩制动踏板减速时，除遇到紧急情况外，不要将制动踏板一下子就踩到底，因为制动力突然增大，会使疾驶的汽车急剧减速并停车，汽车惯性力向前冲，将造成很大冲击，容易造成人员受伤或损坏机件。比较好的方法是，用适当的力将制动踏板分２～３次踩下去。需要紧急制动时，可以将制动踏板踩到底；而当只需稍微减速时，可以将制动踏板少踩下去一点再放松，俗称“点制动”。汽车平稳制动时，可利用油门踏板与制动踏板联合控制，即在预定停车目标之前，放松油门踏板，利用发动机制动作用使汽车减速，快到停车目标时，再踩制动踏板，利用制动器摩擦力使汽车迅速减速并停车。在紧急情况下制动时，可以将离合器踏板和制动踏板同时踩下，即左脚踩踏离合器踏板，右脚踩踏制动踏板，双脚用力同时踩下，汽车停止，当险情过后，再重新起步。当利用点制动使汽车稍作减速时（如通过地面凹坑），减速结束后，可将右脚再从制动踏板上移回油门踏板，维持汽车继续行驶。应注意的是，踩离合器踏板要一脚踩到底，中间不要停顿或犹豫不决，因为离合器踏板不踩到底，会造成离合器摩擦片半联动，将加速磨损，使机件过早损坏。利用变速器换档减速，由高档换入低档，变速器的速比增大，转动阻力增加，产生减速作用。关键是从高档换入低档时，要掌握好换档时机，在适当的车速下，换入相应的档位。从高档换入低档利用变速器减速时，应根据道路情况及汽车行驶速度来选择其适当的档位。变速器换人合适的档位后，左脚缓慢松开离合器踏板，与此同时右脚轻轻踩下油门踏板，左右两脚运动方向恰好相反。（5）一、留意安全速度在限速１００公里／小时的高速公路上行驶时，若以５０公里／小时的速度行车的话，由于与尾随车辆行驶的速度相差太远，将可能随时导致刹车不及造成交通意外。所以，安全时速除了是指道路速度的最高上限外，更是指与其他车辆应保持的最小速度差，换句话说，车辆间的速度相差愈大，发生意外的可能性愈大。二、渐进油门控制纵使是ｆ１赛车手，他们也都是用渐进的方法控制油门。即是说，正确控制油门方法，不是每次起步、加速都是尽力踏加速板到底，而是根据交通情况和当时的速度，由慢至快、力度渐进地踏加速板。畅顺是开车的第一要决，突然加速和突然减速不但令乘客极不舒服，也容易令车子失控，而且也反映了司机的预见性差。因此，我们要习惯用油门控制速度，而不是以制动系统控制车速。三、最安全的制动方法当现代的汽车全面引入了ａｂｓ防锁刹车系统后，制动变得很容易，纵使我们在刹车时犯了错误，例如在湿滑的路面或弯中大力刹车，以往会令车子失控，但今天有了ａｂｓ的帮助，可防止车轮被锁死，将滑胎失控的情况大大减少。可是，这并不等于我们可以随便踏刹车板了，我们仍有很重要的原则需要遵守：ａ）动作要像踏油门般顺畅，渐进而不急躁。ｂ）视线要放远些，跟车不要太近，遇有危险时才可以作出适当应变。ｃ）当遇上紧急的情况，不得不尽快刹停车辆的时候，唯一的制动方法，就是紧握方向盘保持直线，尽力狠狠踏着制动板，直至汽车完全停定为止。在这时候，即使是高手，也只好完全依赖汽车的“本事”了。因为ａｂｓ的出现，我们会感到制动板像有种力度将脚反弹回来的感觉，但不要被它吓倒而松开脚踏。其实，这是正常情况，表示车子正在以一收一放的最安全和最短时间将车刹停。